Gotycki zamek został zbudowany w XV wieku przez jednego z książąt mazowieckich na wschodnim brzegu rzeki Liwiec, która jest dopływem Bugu. Z założenia był strażnicą strzegącą wschodnich i południowych rubieży księstwa. W XVI wieku był dwa razy rozbudowany i stał się w efekcie trochę gotycką warownią, a trochę renesansową rezydencją. Po dwukrotnym zniszczeniu przez Szwedów w XVII i na początku XVIII wieku nikt go już nie odbudował, korzystając jednak z jego fundamentów wzniesiono budynek, który prawie 100 lat był kancelarią i siedzibą starostów liwskich.
Podczas hitlerowskiej okupacji niemieckie władze wprowadzone w błąd przez miejscowego społecznika, który zasugerował krzyżackie pochodzenie ruin rozpoczęli prace rekonstrukcyjne, które jednak przerwali gdy prawda wyszła na jaw.
Zdjęcia E. K.